Source: People’s Republic of China – State Council News in Spanish
.china.org.cn | 23. 09. 2025
Investigadores chinos presentaron un conjunto de exoesqueletos robóticos no motorizados para manos que solucionan las limitaciones de fuerza y la fatiga durante tareas físicas exigentes, permitiendo a los usuarios levantar con facilidad losas de pizarra de más de 200 kilogramos.
Según el Diario de Ciencias de China, su desarrollo estuvo a cargo de un equipo de investigación dirigido por Sun Shuaishuai, profesor de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China. Según los resultados del estudio publicados en IEEE Transactions on Robotics, el exoesqueleto se basa en «actuadores magnetorreológicos (MR) que brindan un gran agarre y aumentan la resistencia del mismo». Además, adopta una solución muy diferente a la de la mayoría de sus similares existentes, «motorizados y débiles a la hora de generar una gran fuerza de apoyo para un mayor agarre».
Estos componentes resaltan el enorme potencial de aplicación, tal y como se presenta en el artículo: «en situaciones de rescate tras terremotos, retiro de escombros y evacuación de víctimas, nuestro exoesqueleto proporciona un agarre eficaz y mejora la eficiencia del trabajo».
En las operaciones de auxilio tras un sismo, la complejidad del entorno a menudo impide el despliegue de gran parte de los equipos, lo que obliga a depender en gran medida del trabajo manual para el retiro de escombros pesados. Por ello, el equipo llevó a cabo experimentos simulados en este tipo de misiones. Durante el auxilio de personas atrapadas y transporte de heridos, la amplitud de las señales electromiográficas (EMG) de los músculos flexores de los dedos se redujo significativamente, lo que alude a una gran reducción de la actividad de dichos músculos. En el traslado de heridos, en comparación con el no uso de estos dispositivos, la frecuencia respiratoria de los sujetos bajó en promedio un 20 %, mientras que la distancia máxima de recorrido subió un 110 %, según Mai Xianlong, estudiante de doctorado del centro y primer autor del artículo
Sun añadió que «fuera de los escenarios mencionados, podemos aprovechar las propiedades de amortiguación de los materiales magnetorreológicos para diseñar exoesqueletos de manos y brazos capaces de ofrecer retroalimentación de fuerza. Asimismo, mediante la integración de la captura de movimiento de las articulaciones, es posible realizar la teleoperación de brazos robóticos y manipuladores remotos, con retroalimentación de fuerza real, para misiones de exploración espacial».
El actuador MR alcanzó una fuerza de sujeción máxima de 1046 N con una potencia de entrada de tan solo 5 W, esto es una relación fuerza-potencia de un orden de magnitud superior a la de los enfoques convencionales y un recorte del 97,7 % del consumo de energía para la misma fuerza de sujeción en comparación con otros métodos, según el estudio.
Los participantes experimentaron una mejora del 41,8 % en el agarre sin energía externa y una menor fatiga muscular durante labores prolongadas.
Sun adelantó que el siguiente paso es mejorar aún más la funcionalidad del sistema.
«Por ejemplo, integraremos el reconocimiento de la intención humana para ajustar con mayor precisión la salida del exoesqueleto en función de la voluntad; mejoraremos su estructura con materiales compuestos e impresión 3D para reducir el peso e incrementar la resistencia; y perfeccionaremos el diseño de la interacción hombre-máquina para una mayor libertad de movimiento de la mano humana, disminuyendo así el deslizamiento y la incomodidad con el dispositivo», precisó.